--------- MAKE CLEAN ------------------ rm -f robot motorProcess serialRead serialWrite sonarProcess irProcess subControl rm -f *.o rm -f *~ --------- MAKE ------------------------ gcc -L\lib -L\. -I\usr\include -I\. -c -O1 -o robot.o robot.c gcc -L\lib -L\. -I\usr\include -I\. -c -O1 -o pc.o pc.c gcc -O1 -L\lib -L\. -I\usr\include -I\. robot.o pc.o -o robot gcc -L\lib -L\. -I\usr\include -I\. -c -O1 -o motorProcess.o motorProcess.c gcc -L\lib -L\. -I\usr\include -I\. -c -O1 -o motorPIControl.o motorPIControl.c gcc -O1 -L\lib -L\. -I\usr\include -I\. motorProcess.o motorPIControl.o -o motorProcess gcc -L\lib -L\. -I\usr\include -I\. -c -O1 -o serialRead.o serialRead.c gcc -L\lib -L\. -I\usr\include -I\. -c -O1 -o serialControl.o serialControl.c gcc -O1 -L\lib -L\. -I\usr\include -I\. serialRead.o serialControl.o -o serialRead gcc -L\lib -L\. -I\usr\include -I\. -c -O1 -o serialWrite.o serialWrite.c gcc -O1 -L\lib -L\. -I\usr\include -I\. serialWrite.o serialControl.o -o serialWrite gcc -L\lib -L\. -I\usr\include -I\. -c -O1 -o sonarProcess.o sonarProcess.c gcc -O1 -L\lib -L\. -I\usr\include -I\. sonarProcess.o -o sonarProcess gcc -L\lib -L\. -I\usr\include -I\. -c -O1 -o irProcess.o irProcess.c gcc -O1 -L\lib -L\. -I\usr\include -I\. irProcess.o -o irProcess gcc -L\lib -L\. -I\usr\include -I\. -c -O1 -o subControl.o subControl.c gcc -O1 -L\lib -L\. -I\usr\include -I\. subControl.o -o subControl BUILD COMPLETE ,ROCK !!!!